Cinsel terapi, çiftlerin cinsel tepkilerini doğal bir şekilde dışavurmalarına, sinir sisteminin hiyerarşik yapısından dolayı birçok kaynaktan gelen engelleyici etkilerden kurtulmalarına olanak tanır.
Kişinin bedensel ve psikolojik özellikleri ya da ikili ilişki etkileşimleri, cinsellikle ilgili duygular, düşünceler ve yerleşmiş inançlar çoğu zaman bireyin cinselliği hatalı öğrenmesine neden olmaktadır. Bu durum cinsel sorunların ve bozuklukların ortaya çıkışında psikolojik ana etkenleri oluşturmaktadır.
Cinsel terapinin amacı; var olan engellemeleri ortadan kaldırmanın ötesine geçerek, partnerlere sevgi dolu ve huzurlu bir atmosfer yaratmalarını öğretmeye çalışmak, potansiyel olarak cinselliğin haz verici yönlerini geliştirebilecek ve artırabilecek duygusal ve ruhsal uyarılmayı maksimuma çıkaran psikoterapi desteğini içermektedir.
Bu eğitimin amacı cinsellik, cinsel gelişim, cinsel bozukluklar, cinsel kimlik durumları, cinsel yönelim, parafililer, cinsel istismar ve cinsel işlev bozuklukları alanında yaşanan sorunlar alanında çalışacak ve toplumun bu konularda bilgilendirmesinde görev alacak sağlık ve ruh sağlığı profesyonellerinin özel bir eğitim almasına katkıda bulunmaktır.